Vidi senzori! Kad si to ugrađivao? Što se pitanja tiče, znam da se senzori premazuju lakom da bi im se smanjila osetljivost, odnosno da ne bi 'pizdili' na metar od prepreke. Mislim da će njihovo prefarbavanje bitno smanjiti osetljivost, što i ne mora biti loše ako posle kalibriraš.